实现了海底钻机机械手角度节制参数的动态调

发布时间:2026-03-18 07:02

  提高了系统节制精度。近日,抗干扰能力衰等问题,实现了海底钻机机械手角度节制参数的动态调整,该专利将恍惚节制取保守PID算法深度融合,